Linux学习笔记（编译一个hello world模块)

最近看了篇编写Linux驱动的文章，觉得不错，于是自己动手试了试，这里记录一下以便以后查阅

                         ./+o+-       root@linux
                 yyyyy- -yyyyyy+      OS: Ubuntu 18.04 bionic
              ://+//////-yyyyyyo      Kernel: x86_64 Linux 5.0.6-laohu-v1.0
          .++ .:/++++++/-.+sss/`      Uptime: 1d 5h 41m
        .:++o:  /++++++++/:--:/-      Packages: 2044
       o:+o+:++.`..```.-/oo+++++/     Shell: bash
      .:+o:+o/.          `+sssoo+/    Resolution: 2560x1080
 .++/+:+oo+o:`             /sssooo.   WM: GNOME Shell
/+++//+:`oo+o               /::--:.   WM Theme: Adwaita
\+/+o+++`o++o               ++////.   CPU: Intel Core i5-4308U @ 4x 3.3GHz [27.8°C]
 .++.o+++oo+:`             /dddhhh.   GPU: intel
      .+.o+oo:.          `oddhhhh+    RAM: 1807MiB / 3862MiB
       \+.++o+o``-````.:ohdhhhhh+    
        `:o+++ `ohhhhhhhhyo++os:     
          .o:`.syhhhhhhh/.oo++o`     
              /osyyyyyyo++ooo+++/    
                  ````` +oo+++o\:    
                         `oo++.

编写hello world模块代码

在内核源码driver目录创一个hello_driver的目录，并分别创建hello_kernel.c、Kconfig、Makefile三个文件

hello_kernel.c代码如下：

#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>

static int __init hello_init(void)
{
    printk("Hello, kernel instaled!\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_cleanup(void)
{
    printk("Good bye, removed!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_cleanup);
MODULE_LICENSE("GPL");

这里使用内核根目录下的Makefile进行编译，所以这个例程的Makefile非常简单。

Makefile代码如下：

obj-$(CONFIG_HELLO_KERNEL) += hello_kernel.o

Kconfig代码如下：

menu "hello_driver"
    config HELLO_KERNEL
        tristate "hello_kernel"
        default n
    help
        if you select, you can use it

endmenu

menu：配置选项的菜单

config：要配置的参数

tristate：表示有三种状态可配置，M以模块编译，×编译成.o

default：默认配置，有y，n，还可以写模块（y if xxmod）

help：提示信息，可以自由添加

Kconfig配置有很多，可以copy其他配置多尝试，然后make menuconfig看效果

修改内核配置文件

1. 打开内核源码drivers目录的Kconfig，在endmenu上面添加source "drivers/hello_driver/Kconfig"

在内核源码根目录执行make menuconfig进入Device Drivers，移动到最下面可以看到添加的选项

按回车进入，空格键进行配置

2. 编译前还需要修改内核驱动目录Makefile文件

   因为是使用内核源码进行编译，所以需要将新增的hello_driver目录添加到内核源码drivers的Makefile里

   

3. 编译内核代码

   内核跟目录下执行make -j4，生成驱动模块

   

root@linux:/zdisk/linux-5.0.6/drivers/hello_driver# ls
hello_kernel.c   hello_kernel.mod.c  hello_kernel.o  Makefile
hello_kernel.ko  hello_kernel.mod.o  Kconfig         modules.order

验证结果

为了方便，这里手动加载/卸载驱动文件，insmod hello_kernel.ko/rmmod hello_kernel.ko

输入dmesg，查看日志，有打印hello_driver.c中的字符串。